无级变速机械装置,是一种传动装置。在第一实施例中，输入轴与输出轴装在公共轴上并能相对旋转，多个惰轮与输出轴上的齿轮啮合，每个惰轮都通过连杆及单向作用齿轮制动器与输出轴上的摆板相关联。

　　在第二实施例中，动力可从输入轴至输出轴直接传输，也可通过预定的低速比机构或液力变矩器（可使＠速比从１到所述低速比之间连续改变）传输。该变矩器利用可伸缩的棘爪及静压的相互作用，使扭矩响应于输出轴负载自动变化，或随输入轴转速的变化而改变。

　　一个安装在第二杆上并与它固定连接的框架；一个安装在该框架上的销轴，它与第二杆相互垂直并保持一定间距，上述的销轴设置在与第三轴相垂直的平面内，其中心线横切于第二螺旋齿轮；第三螺螺旋齿轮，它旋转地安装在销轴上并与第二螺旋齿轮的外周相啮合；一个与框架相连接的旋转机构，它使第二杆上的框架旋转。